久留米工業大学

新着情報

2021.10.15

　自動車システム工学専攻の髙橋明さん、古澤健太さんが10月 13日 (水)にオンライン開催された自動車技術会主催の「2021年秋季大会」にて研究成果を発表しました。

セッション名：Vehicle Dynamics and Control III

【講演題目】固有ベクトル方程式を用いたフレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響の解析

【著者】高橋明・古澤健太・吉野貴彦・片山硬（久留米工業大学）

【講演要旨】

　二輪車の直進安定性はフレーム剛性の影響を大きく受ける。本研究では、基礎的な4自由度モデルに単独のフレーム剛性を加えた6種類の5自由度モデルを用いる。具体的には、固有ベクトル方程式を用いたエネルギー流の変化を解析し、フレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響について明らかにする。

【講演題目】固有ベクトル方程式を用いたフレーム剛性がウォブルモードに及ぼす影響の解析

【著者】古澤健太・高橋明・吉野貴彦・片山硬（久留米工業大学）

【講演要旨】

　二輪車の直進安定性は、フレーム剛性が大きく影響する。本研究では、固有ベクトルを用いたエネルギー流変化の計算手法を、4自由度モデルにフレーム剛性を加えた5自由度モデルに適用する。フレーム剛性がどのようなメカニズムを通じてウォブルモードに影響を与えるのか詳細を検討する。

本講演ではフレーム剛性が二輪車の直進安定性に及ぼす影響について解析しました。