HOME学部・学科機械システム工学科学科の特色 > ヒューマノイドロボット(HOAP-3)

機械システム工学科

機械システム工学科

ヒューマノイドロボット(HOAP-3)

ヒューマノイドロボット(HOAP-3) 富士通㈱製の自律型2足歩行ヒューマノイドロボットで、

・小型・軽量(身長60cm、体重8.8kg)
・28DOF(自由度)
・各種センサ(関節角、角速度、加速度、赤外線、感圧)

などの特徴を持ち、画像・音声インターフェースで様々な動作制御が可能です。ロボティクスコースの学生を対象とした実習、演習などの教育用だけでなく、大学院の研究用にも使用します。

▲ページの先頭へ

学部・学科